ニュース ロボシリンダの位置制御とは？. トピックに関する記事 – 位置制御とは何ですか？
位置制御とは、ロボットアームの手先の位置や各関節の角度を、任意の位置や角度に動かすように制御する方式のことです。 各関節の角度の情報のみを用いて制御を行うため、制御システムが構築しやすいです。軸のスライダやロッドに取り付けたもの を移動させ、±0.02mmの繰り返し精度 で位置決めが可能です。ロボシリンダは、加速や減速を変更でき、衝撃の無い発進・停止が可能 なのに対し、エアシリンダは下図のような急発進・急停止となります。 エアシ リンダは速度を上げるほど、ストロークエンドでの衝撃が大きくなり、バウン ドがおさまるまでの時間が長くなります。
ロボシリンダーはどのような構成でできていますか？ロボシリンダは主としてボールネジ・リニアガイド・ACサーボモーターで構成されています。 ロボシリンダは小型であり、軽量物を扱う装置での使用に適しています。 重量物を扱う装置では、ロボットシリンダよりも大型で剛性の高い単軸ロボットが使用されます。
ロボットの位置制御とは？
ロボットの手先(エンドエフェクタ)の位置制御(Position Control)は、ロボットの手先に出力すべきトルクや力を指定せずに目標位置に腕を動かすように指令するだけの位置制御. 位置しか制御しないため、ロボットが腕を動かすときに気にしているのはロボットの関節角度だけになります.速度制御とは、指定した一定の速度で軸が回転する制御です。 位置制御では、目標角度を指定し決められた位置で軸が停止しますが、速度制御では目標速度を指定し、軸が回転し続けます。
ロボシリンダの位置決めとは？
ロボットシリンダ位置決め制御とは、ロボットシリンダを使って容器搬送など移動制御を行ううえで繰り返し同じ位置へ移動、停止を確実に行いたい場合に使う技術のことです。 PLCのユニットとロボットシリンダを連動させる事でロボットシリンダでの位置決め制御を行うことができます。
位置決め精度とは 位置決め動作（アクチュエータを目標の点で止める動作）を行ない、目標点と実際の停止位置との差の絶対値を求めます。 この測定を原点から最大ストロークの範囲内の各点で行ない、求めた値の最大値を示したものです。
ロボシリンダとは何ですか？
ロボシリンダは、ボールネジ、リニアガイド、ACサーボモータ を装備した高性能電動シリンダです。 多点位置決めや速 度・加速度の変更が可能で、エアシリンダに代わる次世代 アクチュエータです。 ロボシリンダスライダタイプの主要構成部品（機械）の 推定寿命は１０年以上です。ロボシリンダは主にシリンダ（ピストンをエアーや油圧によって往復運動させる円筒状の装置）の代替品として低コストで開発された製品のため、小型で低コストである一方、動作速度などの面でできることが限られます。 一方、単軸ロボットは一般的にロボシリンダよりもサイズが大きく、動作が速いのが特徴です。ロボシリンダは、ボールネジ、リニアガイド、ACサーボモータ を装備した高性能電動シリンダです。 多点位置決めや速 度・加速度の変更が可能で、エアシリンダに代わる次世代 アクチュエータです。 ロボシリンダスライダタイプの主要構成部品（機械）の 推定寿命は１０年以上です。 電動シリンダは細かい調整が簡単！
冷房側の二位置制御と、暖房側の二位置制御を自動で制御できるよう組み合わせた制御です。 冷房も暖房も入らない中間帯があるので、三位置制御と呼ばれます。
ロボシリンダーの位置決め精度は？●繰返し位置決め精度向上・転造ボールねじ及びナット溝の精密加工技術の向上に伴い、従来のロボシリンダの繰返し位置決め精度 ±20μmから、大幅な高精度化を実現しました。
位置決め精度と繰り返し精度の違いは何ですか？実際に違いを見てみましょう。 「位置決め精度」の場合、移動量の全域にわたって一定間隔で位置決めを行ない、各位置でのズレ量を測定します。 「繰返し位置決め精度」の場合、同一の目標位置に対して繰返し位置決めを行ない、毎回のズレ量を測定します。
位置決め精度の測定方法は？
現在、位置決め精度の検査方法は、規格 ISO 230-2、JIS B 6192 で定められています。 これらの 規格では、NC によって工作機械の直線軸に対し位置決めを行い、その位置が目標位置（指令値）か らどれだけずれがあるかを計測しその結果を統計処理して評価値を算出する事とされています。
エレシリンダ：2点間の位置決めに特化したロボットです。 位置、速度変更を任意に行うことができます。 ロボシリンダ：多点間の位置決めに特化したロボットです。 エレシリンダと同様に位置、速度変更を任意に行うことができます。構造は相似していますが単軸ロボットの方が大きい荷物や重量物の搬送が可能で動作も早いのが特徴です。 高速、高精度、高剛性が求められる作業現場でも比較的用途が広いと言えます。 また、人手を介さない分、衛生的に作業ができます。シリンダーは内部に空気を封入し、その圧力の変化によって動作します。 片側に圧縮空気を供給すると、その圧力によってシリンダー内のピストンが押されます。 同時に、もう一方の側では圧縮された空気が押し出されます。 このような仕組みによって、シリンダーは双方向の動きを実現します。