ニュース 人と協働するロボットとは？. トピックに関する記事 – 人協働ロボットとは何ですか？

“人”と協力しながら働く人間協調型の産業用ロボットを「協働ロボット」と呼びます。 従来の産業用ロボットは、安全を確保するために柵で囲い、隔離された条件下での作業に限定され、協調作業ができませんでした。 この“人”と“ロボット”の間にある“柵”を取り払い、同じ空間で作業できるように工夫したものが「協働ロボット」です。協調ロボットや協働ロボットとは、人の代わりに工場や製造現場で組み立てやハンドリングなどの作業を行うロボットです。 これまで製造現場で多く導入されている産業ロボットはサイズも大きく、かつ働く人の安全を確保するため、安全柵などで人との作業空間を分けることが必要でした。産業ロボットは作業員の代わりに働くように設計されているのに対し、協働ロボットは作業員と共に働くことを考えて設計されているんだそうです。 製造工場で人の手を借りずにワーク全体をほぼ自動化するために使われるのが、産業ロボットになります。

協働ロボットのメリットとデメリットは？協働ロボットのメリットとデメリット

• （1）協働ロボットのメリット ①人件費の削減 ②製品品質の安定 ③生産効率の向上
• （2）協働ロボットのデメリット ①完全な無人化は難しい ②協働ロボットを扱える人材が必要 ③トラブルが発生する可能性がある

人協働ロボットのメリットは？

ロボットは、人と違って労働効率が低下することがなく、一定かつ高速水準の作業を持続させることが可能です。 これによって、生産量の向上が見込めます。 また、作業員の熟練度による品質のムラがなくなり、高品質をキープすることが可能です。 効率の良い動作でロスが少ない点は、協働ロボットの大きなメリットといえます。協働ロボットは、従来の産業用ロボットと同様に、人が行っていた単純作業や反復作業を代替することと併せ、人と直接、モノや治工具などの受け渡しを行って、協働作業ができることが特色です。

協働ロボットの特徴は？

協働ロボットの最大の特徴は「プログラミング」や「ティーチング」により、フレシキブルで多様な活用ができる点です。 これまでの産業ロボットだと、安全策の問題やロボットの技術力の問題により、繰り返し行う単純作業のようなものは得意である一方、変数や変量に対応するなどの柔軟性が欠いているものでした。

協働ロボットのデメリット

• 完全な無人化は難しい
• 協働ロボットを扱える人材が必要
• トラブルが発生する可能性がある
• 初期費用が高額

協働ロボットはなぜ導入されるのか？

人手不足 少子高齢化によって人手不足が深刻化しており、なかでも製造業は人材確保が難しいといわれています。 そのため、少ない人員で生産性を向上させ、さらにより細かなニーズに応える製品を生産するため、人と一緒に働くことができる協働ロボットに注目が集まっています。協働ロボットの導入事例

• 中食工場における急な欠員対応
• 加熱溶融基材の成形加工工程へのロボット導入
• 協働型双腕ロボットによるバリ取りの自動化
• プレス機への部品供給の自動化
• 自動車産業の作業支援によるタクトタイム短縮

まずは協働ロボットのメリットについて説明します。 協働ロボットはリスクアセスメントを適切に行う事で、人と同じ生産ライン・製造ラインに並び、単純な作業や反復作業を行うことにが可能です。 移動して使う事が可能なので、日替わりで作業内容・作業場所を変更させることも可能です。

協働ロボットの導入には、人手不足の改善や作業員の負担軽減、生産性や品質の向上など、さまざまなメリットがあります。 これらは今の製造業にとって大きな要素になるので、協働ロボットは導入する価値のある設備だと言えるでしょう。 また、新型コロナウイルス感染拡大の防止・予防にも効果的です。

協働ロボットのデメリットは？協働ロボットは産業用ロボットに比べ、”動作速度が遅いこと”と”可搬重量”が小さいことがデメリットとして挙げられます。 自動化したい作業によって産業用ロボット・協働ロボットのどちらが最適かを判断する必要があり、お客様で名判断が難しい場合があるので、その際はiCOM技研までご連絡ください。

協働ロボットを導入する理由は何ですか？協働ロボットの導入には、人手不足の改善や作業員の負担軽減、生産性や品質の向上など、さまざまなメリットがあります。 これらは今の製造業にとって大きな要素になるので、協働ロボットは導入する価値のある設備だと言えるでしょう。