ニュース 協働ロボットのハンドは安全ですか？. トピックに関する記事 – 協働ロボットの欠点は何ですか？
協働ロボットは産業用ロボットに比べ、”動作速度が遅いこと”と”可搬重量”が小さいことがデメリットとして挙げられます。一方で協働ロボットの位置精度は、各種メーカーでおよそ±0.03mm〜0.1mm程度で、産業用ロボットと比べると精度は低いです。 よって、細かい精度を必要とする作業においては、産業用ロボットを選択する方が良いでしょう。協働ロボットの安全速度制限
協働作業空間内に人がいる場合、安全速度制限（最大で250mm/sec）をかける必要があります。 仮に作業者の首から上に近い位置で協働ロボットが動作する場合は、保護停止が必要です。
協働ロボットの法規制は？規制緩和によって協働ロボットが身近な存在に
2013年12月に施工された労働安全衛生規則では、安全柵に関する規制を緩和。 これにより、80W以上のロボットにおいても、安全条件を満たすことで安全柵が不要となりました。 つまり、80W以上の出力を有するロボットにおいても、協働ロボットとして利用可能ということです。
協働ロボットのメリットとデメリットは？
協働ロボットのメリットとデメリット
- （1）協働ロボットのメリット ①人件費の削減 ②製品品質の安定 ③生産効率の向上
- （2）協働ロボットのデメリット ①完全な無人化は難しい ②協働ロボットを扱える人材が必要 ③トラブルが発生する可能性がある
協働ロボット本体の価格は、その可搬重量にもよりますが、約300~500万円が一般的です。 中古で購入すれば、同じモノを150~200万円程度で手に入れることも可能です。
協働ロボットの繰り返し精度は？
繰り返し精度は、同900が±0.03mm、同1300が±0.04mmとする。 近くに作業者がいないときは動作速度を最大化し、作業者が接近したときに減速・停止に必要な距離を縮めることで、生産性と安全性を両立できる。 同社は、18年に小型の協働ロボット「COBOTTA」（可搬質量0.5kg）を発売している。
協働ロボット導入のメリット
- ●生産性向上 人よりも速いスピードで働く過酷な環境でも効率の良い作業ができる
- ●労働力確保長時間の稼働も厭わず働く人が急病になった時に代替できる
- ●コスト削減残業代が不要人が行っている作業をロボットに置き換えることで人件費の削減ができる管理がシンプルになり、管理コストの削減ができる
- ●品質向上
ロボットハンドの速度は？
また、安全柵を設けないロボットや協働ロボットでは人への安全対策が必要です。 これらのロボットの動作速度には規定された制限があり、ロボットハンドが対象物に触れる点の中心であるTCP（ツール・センター・ポイント）速度は250mm/s以下とされています。「労働安全衛生法 第28条第1項」の安全基準によれば、ロボットシステムを運用する事業者は、作業開始前点検、定期検査が義務付けられています。 また点検・検査時に異常が発見された場合には補修を行い、その記録を3年間保存する旨が記載されています。月額89,800円からご利用いただけます
各種補助金・助成金に関するご相談も受け付けております。 詳しくはお問い合わせください。
配膳ロボットの価格 このようにメリットが多い配膳ロボットですが、導入にはいくら必要になってくるのでしょうか。 今回の調査では99万〜500万円程度のコストが必要であることが分かりました。 しかしリースによる分割支払や、政府による補助金などを利用することで、実質100〜200万円程度で導入できるケースもあります。
URロボットの位置繰り返し精度は？URロボットの位置繰り返し精度は±0.03mm (UR3e/5e)で、迅速な高精度作業を自動化するのに最適です。
協働ロボットの強みは？協働ロボットのメリットと課題
一方協働ロボットによる作業は作業精度が高く、製品品質が均一化されることがメリットです。 また、従来は人間が行っていた作業を協働ロボットが代替することによって、作業スピードが上がるとともに、作業者を別の業務に充てられることから、生産性向上と人件費削減にもつながります。
協働ロボットの最高速度は？
協働ロボットには制限速度がある
産業用ロボットの安全規格が記載されているISO 10218-1や日本の規格であるJIS B 8433-1によって、協働ロボットはTCP(ツール・センター・ポイント)速度が250mm/sを超えてはならないと定められました。
ユニバーサルロボットは2022年6月22日、同社の製品として最大となる可搬重量20kgの協働ロボット「UR20」を発表した。法定点検は道路運送車両法 第48条（定期点検整備）によって定められた運転者の義務ですが、自家用乗用車の法定点検をしなくても罰則や罰金はありません（事業用車両は罰金あり）。 24か月の法定点検は車検と同時期であるため受ける方が多いですが、車を所持して1年目が経った頃に行う12か月法定点検は受けない方もいるようです。協働ロボットのメンテナンスの流れ・実施タイミング
まず導入後は毎年本体バッテリーを交換。 2年目からは年次点検、3年毎に本体グリス交換を行います。 4年毎に制御装置バッテリー交換、5年目は機構部品とタイミングベルトの交換。 また5年ごとに艤装ケーブル交換などオーバーホールも行います。