ニュース 協働ロボットの位置決め精度は？. トピックに関する記事 – 協働ロボットの精度はどのくらいですか？

協働ロボットの位置決め精度は？
繰り返し位置決め精度は±0.1mmから±0.03mmに高精度化

また、ロボットアームの先端にフォース／トルクセンサーを内蔵しており、これを利用してグリッパーなどを装着した際の荷重／重心の推定が容易になった。協働ロボットは産業用ロボットに比べ、”動作速度が遅いこと”と”可搬重量”が小さいことがデメリットとして挙げられます。ガイド穴とガイドピンを頼りに、人がセットする従来の位置決めは精度が±100マイクロメートル。 これに対し、ロボット導入で実現した位置決め精度は±50マイクロメートル。

URロボットの位置繰り返し精度は？URロボットの位置繰り返し精度は±0.03mm (UR3e/5e)で、迅速な高精度作業を自動化するのに最適です。

協働ロボットの繰り返し精度は？

繰り返し精度は、同900が±0.03mm、同1300が±0.04mmとする。 近くに作業者がいないときは動作速度を最大化し、作業者が接近したときに減速・停止に必要な距離を縮めることで、生産性と安全性を両立できる。 同社は、18年に小型の協働ロボット「COBOTTA」（可搬質量0.5kg）を発売している。協働ロボット本体の価格は、その可搬重量にもよりますが、約300~500万円が一般的です。 中古で購入すれば、同じモノを150~200万円程度で手に入れることも可能です。

協働ロボットのメリットとデメリットは？

協働ロボットのメリットとデメリット

  • （1）協働ロボットのメリット ①人件費の削減 ②製品品質の安定 ③生産効率の向上
  • （2）協働ロボットのデメリット ①完全な無人化は難しい ②協働ロボットを扱える人材が必要 ③トラブルが発生する可能性がある


「絶対精度」とは、ロボットの移動量がプログラムと現実で一致する精度です。 この精度が優れていないと、Xがプラス100mmのプログラムで移動させると、現実ではXが103mmつまり3mm余分に移動してしまいます。 それだけでなく、たわみ等でZまでマイナス2mm移動してしまいます。

位置決め精度と繰り返し精度の違いは何ですか？

実際に違いを見てみましょう。 「位置決め精度」の場合、移動量の全域にわたって一定間隔で位置決めを行ない、各位置でのズレ量を測定します。 「繰返し位置決め精度」の場合、同一の目標位置に対して繰返し位置決めを行ない、毎回のズレ量を測定します。同じ位置に同じ方向から繰り返し位置決めをおこなったときに、どれだけの誤差が生じるかを表した値です。 精度は一定温度、一定負荷での値です。部品同士を組み合わせるときに重要なのが、各部品同士の相互の位置関係です。 「位置精度がいい」とは、各部品が理想的な位置関係になっている状態です。 逆に「位置精度が悪い」とは、各部品が理想的な位置関係にないことをいいます。

協働ロボット導入のメリット

  • ●生産性向上 人よりも速いスピードで働く過酷な環境でも効率の良い作業ができる
  • ●労働力確保長時間の稼働も厭わず働く人が急病になった時に代替できる
  • ●コスト削減残業代が不要人が行っている作業をロボットに置き換えることで人件費の削減ができる管理がシンプルになり、管理コストの削減ができる
  • ●品質向上

配膳ロボットの月額料金はいくらですか？月額89,800円からご利用いただけます

各種補助金・助成金に関するご相談も受け付けております。 詳しくはお問い合わせください。

協働ロボットの強みは？協働ロボットのメリットと課題

一方協働ロボットによる作業は作業精度が高く、製品品質が均一化されることがメリットです。 また、従来は人間が行っていた作業を協働ロボットが代替することによって、作業スピードが上がるとともに、作業者を別の業務に充てられることから、生産性向上と人件費削減にもつながります。

絶対位置決め精度とは？

絶対位置決め精度 座標値で指定された任意の位置決めポイントに、位置決めを行った場合の、座標値と実測値の差。

同じ位置に同じ方向から繰り返し位置決めをおこなったときに、どれだけの誤差が生じるかを表した値です。 精度は一定温度、一定負荷での値です。1. 繰り返し位置決め精度

任意の一点に同じ方向からの位置決めを7回繰り返して停止位置を測定し、読みの最大差の1/2を求めます。 この測定を移動距離の中央および、ほぼ両端のそれぞれの位置で行い、求めた値のうちの最大のものを測定値とし、その値に±の符号を付けて表したものです。現在、位置決め精度の検査方法は、規格 ISO 230-2、JIS B 6192 で定められています。 これらの 規格では、NC によって工作機械の直線軸に対し位置決めを行い、その位置が目標位置（指令値）か らどれだけずれがあるかを計測しその結果を統計処理して評価値を算出する事とされています。