ニュース 安川ロボットの機能安全とは？. トピックに関する記事 – 安川のロボットの安全機能は？

人に優しい安心設計 ロボットアーム同士のすき間を確保することで、挟み込まれにくい形状を実現。 ロボットアームによる挟み込みの危険を低減しています。 人と接触・衝突するとロボットが自動で停止する機能や、手指が挟まれるとロボットが自動的に離れて挟み込みを解消する機能など、人が安心して働くことのできる機能を備えています。安川電機のロボット事業における強みの1つが、キーコンポーネントや差別化につながる技術を内製しているという点だ。 ロボット開発にはまず、メカやコントローラー設計の他、キーコンポーネントとなるサーボモーターやドライブが求められる。 その他、ロボットを使用する際に使うアプリケーション技術や製造技術などが必要になる。▶PFL（Power and Force Limiting）機能 ロボットにかかる外力に応じて動作を停止する機能です。 人や物がロボットに接触・衝突し，事前に設定した外力の 制限値を超えた場合，ロボットが自動で停止します。

安川ロボットの繰り返し精度は？当社では高精度・低振動を追求してDDモータでダイレクトドライブ駆動方式を採用したモデルを投入し、0.05mmの絶対位置精度や±0.025mmの繰返し位置決め精度のお客さまの要求にお応えしています。

ロボットの機能安全に関する規格は？

ロボット本体に関する安全規格 ISO 10218-1（JIS B 8433-1） ISO 10218-1（JIS B 8433-1）ではロボット本体の設計および製造上の安全性に関する規格が定められています。 内容としては、リスクアセスメント、危険源に対する要求事項や機能安全対応、検証、使用上の情報などが含まれます。ロボット安全装置とは、ロボットの周辺で人が安全に働くために設けられた装置、機器をいいます。 運転中の危険や異常を察知して作動します。 また、誤操作や故障による事故の発生を予防します。

安川の強みは何ですか？

強みは、サーボモータを外交販売できる点です。 サーボモータを中心としてビジネス展開する企業は少ないため、大きな強みになります。 半導体製造装置などに使用されるACサーボモーターの累計販売台数は2020年に2000万台に到達しました。

一方の安川電機は産業用ロボット分野の売上は1,360億円とファナックには劣るものの、溶接や塗装向けの多関節・双腕ロボットに強みがありその分野で高いシェアを得ています。 またその他に医療分野への参入にも注力しています。

PFLとは何の略ですか？

●PFL（Pre-Fader Listen）

オーディオチャンネルフェーダーによるレベルコントロール前の音をモニターすること。 入力されている音を確かめる場合などに使用します。「Professional Fighters League」は、MMA団体で唯一「プレーオフ」「チャンピオンシップ」「レギュラーシーズン」のスポーツシーズン形式を採用する世界屈指の総合格闘技（MMA）団体で、実力ある若手からレジェンドまで世界各国の個性あふれるファイターの闘いを世界150ヵ国で放送・配信しています。各メーカーのロボットは「位置繰り返し精度」をチェック

「位置繰返し精度」とは、同じ対象物の位置決めを繰り返し行い、そのばらつき結果を計測したものです。 産業用ロボットのJIS規格でも定義されており、協働ロボットの動作精度を測る際にも重要なポイントにもなっています。

産業用ロボット稼働台数の多い国・地域

順位	国・地域名	推定台数（2021年）
1	中華人民共和国（中国）	1,224,236
2	日本	393,326
3	大韓民国（韓国）	366,227
4	アメリカ合衆国（米国）	340,785

機能安全と安全機能の違いは何ですか？事故などのリスクに対して、原因そのものを低減、あるいは除去することを本質安全と言います。 対して、機能的な工夫を導入することで、許容できるレベルの安全を実現することを機能安全と言います。 機能安全では機能が正しく動かないと安全ではなくなってしまうため、機能の安全性は非常に重要なものとなります。

機能安全規格とは何ですか？「機能安全規格」とは、安全な製品を開発するために有効と考えられる管理や手法適用を定めたもので、安全に関係する事項を極力網羅的に検討・考慮し、安全な製品の開発を促すために考えられた規格です。 機能安全規格は1990年代末に欧州を中心に策定され、2005年ごろから日本国内でも注目されはじめました。

ロボットの防護停止機能とは？

防護停止機能（保護停止機能）は、ロボット設備の安全防護物などの信号に接続し、信号の入力に応じてロボットを停止させる機能です。 ロボットが指定した動作速度を超えていないかを監視する機能です。 ロボットの各軸が指定した動作範囲を超えていないかを監視する機能です。

株式会社安川電機(本社：福岡県北九州市 代表取締役社長：小笠原浩)は、一般社団法人日本IR協議会が主催する「IR優良企業賞2021」において「IR優良企業賞」を受賞しました。 同賞を受賞するのは当社としては初めてです。電気機器業界 売上高ランキング（企業一覧）

順位	銘柄コード	会社名
26位	6857	アドバンテスト
27位	6506	安川電機
28位	3105	日清紡HD
29位	6674	ジーエス・ユアサコーポレーション

世界シェアを占有する「4強」メーカーシェアランキング

• ABB：世界100カ国以上に進出する多国籍企業
• ファナック：コロナ禍でも増益を達成、NC装置世界最大手企業
• 安川電機：自動車関連市場を中心にシェアを獲得
• KUKA：幅広い分野におけるIoTを推進