ニュース 産業用ロボットの繰り返し精度は？. トピックに関する記事 – ロボットの繰り返し位置決め精度は？

ロボットの精度は，溶接ねらい位置を正しく確保する上で重要なものであり，ロボットメーカのカタログには位置繰返し精度は±0.1mm～±0.15mmと記載されている。産業用ロボットの位置精度は(６軸の垂直多関節ロボット)、各種メーカーのロボットを平均するとおよそ±0.01mm〜0.05mm程度で、精度は高いです。 一方で協働ロボットの位置精度は、各種メーカーでおよそ±0.03mm〜0.1mm程度で、産業用ロボットと比べると精度は低いです。同じ位置に同じ方向から繰り返し位置決めをおこなったときに、どれだけの誤差が生じるかを表した値です。 精度は一定温度、一定負荷での値です。

スカラロボットの位置決め精度は？スカラロボットの位置決め精度は±0.01mm程度あります。 この精度を人の手作業で出すことはかなり困難です。

ロボットの位置決め精度は？

ガイド穴とガイドピンを頼りに、人がセットする従来の位置決めは精度が±100マイクロメートル。 これに対し、ロボット導入で実現した位置決め精度は±50マイクロメートル。「絶対精度」とは、ロボットの移動量がプログラムと現実で一致する精度です。 この精度が優れていないと、Xがプラス100mmのプログラムで移動させると、現実ではXが103mmつまり3mm余分に移動してしまいます。 それだけでなく、たわみ等でZまでマイナス2mm移動してしまいます。

繰り返し精度とは何ですか？

繰り返し精度とは、同一の条件下、同一の対象物に1台の測定器で、定点を繰り返し測定したときの値のバラつきを表します。 この値が小さいほど繰り返し精度が高く、安定して高い精度での測定ができることを示します。

1. 繰り返し位置決め精度

任意の一点に同じ方向からの位置決めを7回繰り返して停止位置を測定し、読みの最大差の1/2を求めます。

スカラロボットの短所は？

水平多関節ロボット（スカラロボット）のデメリット

水平方向での運動に特化した水平多関節ロボットは、垂直的な動作、あるいは、三次元的な動作を苦手としています。 垂直多関節ロボットと比較すると、凡庸性に劣る点は、水平多関節ロボットの大きなデメリットの一つと言えるでしょう。繰り返し位置決め精度は、同じ方向から同じ速度で移動してきて、繰り返し同じ位置にばらつきなく静止できるかの性能です。 絶対位置決め精度は、絶対座標に対する位置決めの性能で、3次元測定器などに用いられるロボットに必要とされる性能です。実験結果に関して、「正確さ」や「精度」という言葉がよく使われます。 実験で得られた値が実際の値にどれだけ近いかを表す指標を「正確さ」といいます。 また、複数回同じ操作を繰り返したときに得られる複数の実験値がどれだけ近いか（ばらつきの程度）を表す指標を「精度」といいます。

位置決め精度とは 位置決め動作（アクチュエータを目標の点で止める動作）を行ない、目標点と実際の停止位置との差の絶対値を求めます。 この測定を原点から最大ストロークの範囲内の各点で行ない、求めた値の最大値を示したものです。

スカラロボットの長所は？スカラロボット活用のポイント

以上のようにさまざまな工程において、人の手では決して実現できない正確さとスピードで生産ラインの能力を数倍に引き上げられるのが、スカラロボットの強みです。 工程の省人化のほか、人為ミスの削減、高速・正確な作業による生産性の向上など、スカラロボットでさまざまなメリットを得られます。

スカラロボットの動作範囲は？「全方位スカラロボットYK500TW」

Repeatabilityと繰り返し精度の違いは何ですか？

（英語：Repeatability）

「繰返し精度」とは、同一条件の下で、同一の測定対象に関して1人あるいは1台の計器で採取される測定値変動である。 合意された限度よりもこの変動が小さい場合、測定は良好な「繰返し精度」を有していると言われる。

「正確度（Accuracy）」とは、「真値」にどれだけ近い値であるかを示す尺度です。 一方、「精度（precision）」は、複数回の測定等の値の間での互のばらつきの度合いの尺度で、「再現性」ともいいます。繰り返し性（くりかえしせい）

同一条件において、同じ荷重を繰り返し負荷したときの出力の最大差を繰り返し性といい、通常定格荷重において測定し、その値を定格出力に対する％で表します。アクチュエーターは、モーターと作動機構が一体となった部品です。 そのため、モーター内部のブラシが摩耗して通電できなくなってモーターが回らない場合や作動機構の経年劣化による摩耗や破損など、どちらか一方に不具合が生じてもアクチュエーターは作動しなくなります。