ニュース 絶対位置精度とは何ですか?. トピックに関する記事 – 絶対位置決め精度とは何ですか?
絶対位置決め精度 座標値で指定された任意の位置決めポイントに、位置決めを行った場合の、座標値と実測値の差。繰り返し位置決め精度は、同じ方向から同じ速度で移動してきて、繰り返し同じ位置にばらつきなく静止できるかの性能です。 絶対位置決め精度は、絶対座標に対する位置決めの性能で、3次元測定器などに用いられるロボットに必要とされる性能です。1. 繰り返し位置決め精度
任意の一点に同じ方向からの位置決めを7回繰り返して停止位置を測定し、読みの最大差の1/2を求めます。 この測定を移動距離の中央および、ほぼ両端のそれぞれの位置で行い、求めた値のうちの最大のものを測定値とし、その値に±の符号を付けて表したものです。
ロボットの絶対位置精度とは?「絶対精度」とは、ロボットの移動量がプログラムと現実で一致する精度です。 この精度が優れていないと、Xがプラス100mmのプログラムで移動させると、現実ではXが103mmつまり3mm余分に移動してしまいます。 それだけでなく、たわみ等でZまでマイナス2mm移動してしまいます。
繰り返し位置決め精度とは?
同じ位置に同じ方向から繰り返し位置決めをおこなったときに、どれだけの誤差が生じるかを表した値です。 精度は一定温度、一定負荷での値です。「位置決め」とは、部材や部品を取り付ける位置を割り出し、その位置を物の表面に表し示すこと。 また、正確な位置に部品を取り付けたり穴をあけたりするために、窪みや突起を設けて位置がずれないようにすることや、作動する機械や部品の動きを回転軸やレールなどで、定められた正しい向きや位置にセットすることを言うこともある。
繰り返し位置決め精度と位置決め精度の違いは何ですか?
「位置決め精度」の場合、移動量の全域にわたって一定間隔で位置決めを行ない、各位置でのズレ量を測定します。 「繰返し位置決め精度」の場合、同一の目標位置に対して繰返し位置決めを行ない、毎回のズレ量を測定します。
「正確度(Accuracy)」とは、「真値」にどれだけ近い値であるかを示す尺度です。 一方、「精度(precision)」は、複数回の測定等の値の間での互のばらつきの度合いの尺度で、「再現性」ともいいます。
精度の計算方法は?
一般的に精度と呼ばれるもので、「正解数/データ数」で計算できます。繰り返し精度とは、同一の条件下、同一の対象物に1台の測定器で、定点を繰り返し測定したときの値のバラつきを表します。 この値が小さいほど繰り返し精度が高く、安定して高い精度での測定ができることを示します。ロボットを長く使用しているとグリスに磨耗した鉄粉が混入し、グリスの潤滑機能が低下してしまいます。 その影響としては、ロボットの位置がずれたり、ガタや振動の発生原因となってしまいます。
ガイド穴とガイドピンを頼りに、人がセットする従来の位置決めは精度が±100マイクロメートル。 これに対し、ロボット導入で実現した位置決め精度は±50マイクロメートル。
繰り返し精度とは何ですか?繰り返し精度とは、同一の条件下、同一の対象物に1台の測定器で、定点を繰り返し測定したときの値のバラつきを表します。 この値が小さいほど繰り返し精度が高く、安定して高い精度での測定ができることを示します。
位置決めの基本は?位置決めの基本 「位置決め」とはワーク(工作物)をしっかりと保持して、加工中に動かないようにすることです。 ワークは立方体や直方体とも限らず、もっと複雑な形状をしている場合が多くありますが、最適な治具を使えば正確な位置決めを行うことができます。
位置決めの321の法則とは?
角形状の位置決めは「3・2・1 の法則」
先の項で保持する箇所が3点→2点→1点の順になっています。 これが位置決めの基本「3・2・1の法則」です(図4)。
同じ位置に同じ方向から繰り返し位置決めをおこなったときに、どれだけの誤差が生じるかを表した値です。 精度は一定温度、一定負荷での値です。一般に言う「精度」は、厳密には「正確度」と「精密度」、または、「真度」と「精度」の2種類があります。細部にわたって正確さ・精密さを高い水準で実現しているさま、たいへん正確である様子、などを意味する表現。