ニュース SLAM技術とは何ですか？. トピックに関する記事 – SLAM技術のデメリットは？
SLAMを使うメリットとデメリット
| メリット | デメリット |
|---|---|
| ・自己位置推定と地図作成を未知の環境下で同時実行できる ・環境の変化に対応して動的な障害物を検出できる ・3Dマッピングによって精密に周囲の環境を認識できる | ・導入コストが高い ・高度なスキルや専門知識を要する ・センサーデータの誤差や特定の環境下で精度が低下する |
2024/02/21SLAMは、認識ブロックの中で利用される重要な技術の1つで、自己位置推定と周辺認識を同時に行う技術として使われています。 SLAMは、自家用車やバスなどの自動運転や工場や物流の現場などで利用されている無人搬送車、移動型サービスロボット、ドローンなどで活用が考えられており、実際にそういった製品への導入も進んできています。SLAMは「Simultaneous Localization and Mapping」の頭文字をとった語で、「スラム」と読む。 直訳すると「ローカリゼーションとマッピングの同時実行」を意味する。 「位置特定」と「地図作成」を同時に行うことができる技術だ。
SLAMの使用例は？SLAMの応用例
- 自動運転車用の高精度地図 (HD Map) の作成
- お掃除ロボットの部屋の間取り生成とほこりの効率的な除去
- 芝刈りロボットによる効率的な芝のメンテンナンス
- 工場内・生産ラインでの無人搬送車・無軌道型 AGVの自律運転
- 探査機・ローバーによる未知の惑星探査
SLAMとVIOの違いは何ですか？
VIOは局所的な狭い範囲でのARに焦点を置いているため、計算コストが低い利点があります。 SLAMは広範囲に焦点を置いているため、精度が高い利点があります。Visual SLAMには、カメラ自体が比較的安価なためコストパフォーマンスに優れている、得られる情報量が多いため自己位置推定と環境地図作成以外の用途でも活用できる、といったメリットがあります。 一方で、LiDARほど正確には距離が測れない、夜間や雨天などの悪天候には不向き、といったデメリットもあります。
SLAMの英和訳は？
バタンと閉める，ピシャリと閉める；バタンと閉まる，ピシャリと閉まる
Suddenly the window slammed. 突然窓がピシャリと閉まった。
Visual SLAMもSfMも複数の画像からカメラの位置姿勢や周囲環境の3次元マップを求めるのは同じですが、SfMでは全ての画像を同時に利用し、あまり計算コストを気にせずに精度を優先するのに対し、Visual SLAMは動画など画像が逐次的に入力されてくるケースにおけるリアルタイム性を重視しています。
SLAMにはどんな種類がありますか？
SLAMは入力センサーの違いによって、大きく3種類に分類されます。 LiDARを入力として用いたLiDAR SLAM、カメラを用いたVisual SLAM、ToFセンサーなどからの測距情報を用いたDepth SLAMです。SLAMの自動運転での活用
物体の検出を目的に利用される。 夜間運転の際に、対向車のヘッドライトを検出したり、自分自身のライトを切り替えるなどする。 信号や速度制限の検知を行い、道路の状況を認識する。 道路上の白線や路上の歩行者を認識するなど様々な役割がある重要な部分である。SLAMは入力センサーの違いによって、大きく3種類に分類されます。 LiDARを入力として用いたLiDAR SLAM、カメラを用いたVisual SLAM、ToFセンサーなどからの測距情報を用いたDepth SLAMです。
slam. slamは「忙しさに打ちのめされている」「バタバタしている」というような意味で使われます。 主に窓やドアをばたんと閉めたり、物を床にドンと置く際に使われるなど、何かを荒々しく打ちつける動作を表すのに使われるのがslamですが、忙しさを表すこともできます。
スラムの日本語訳は？スラム（英: slum）は、都市部で極貧層が居住する過密化した地区のことであり、都市の他の地区が受けられる公共サービスが受けられないなど、居住者やコミュニティの健康や安全、道徳が脅かされている荒廃した状況を指す。 世界中のほとんどの大都市にスラムがある。 スラム街、退廃地区、貧民窟などとも表現する。
SfM処理とはどういう処理ですか？SfM（Structure from Motion）とは、ドローンによる空撮写真から三次元点群データを得る自動作成手法のこと。 原理としては、計測対象物を様々な位置や角度から撮影した画像を大量に用意し、写真同士の対応関係を（ソフトウェア）解析することで、計測対象物の三次元点群データを獲得するというもの。
SLAMのメリットは？
SLAM技術により自分がどこにいるのか、周辺がどうなっているのかを把握することができるため、自動運転、ドローン、AGV、ロボット、AR/VR/MRなど、様々なアプリケーションに適用することができます。 いずれも自己位置と周辺地図を正確に把握することが非常に重要な分野となります。
なお、スラム（slam）は「強くたたきつける」、ダンク（dunk）は「物を液体中に浸す（特にアメリカ英語では、勢いよく中にぶち込むニュアンス）」を意味する言葉である。”pussy”の元々の意味は「子猫」だけでしたが、現代では「女性器」や「性の対象としての女性」という意味を持つスラングにもなっているからです。 「子猫」と言いたいときに”pussy”を使うのは避けましょう。日本三大ドヤ街と現在（いま）
その中でも1960年代以降に日本の三大ドヤ街と呼ばれるようになったのが、東京都の台東区と荒川区にまたがって存在していた「山谷（さんや）」、大阪府大阪市の「西成区（にしなり）」、神奈川県横浜市の「寿町（ことぶきちょう）」です。