ニュース SLAMのメリットは？. トピックに関する記事 – SLAM技術のデメリットは？

SLAMを使うメリットとデメリット

メリット	デメリット
・自己位置推定と地図作成を未知の環境下で同時実行できる・環境の変化に対応して動的な障害物を検出できる・3Dマッピングによって精密に周囲の環境を認識できる	・導入コストが高い・高度なスキルや専門知識を要する・センサーデータの誤差や特定の環境下で精度が低下する

2024/02/21SLAMの種類

Depth SLAM (ToFセンサ+SLAM)
Visual SLAM (カメラ+SLAM)
LiDAR SLAM (LiDAR+SLAM)

SLAMとは SLAMは、移動体自身が今どこにいるのかを推測する「自己位置推定」と、その周辺がどういう状況にあるのかを把握する「環境地図作成」を同時に行う技術の総称です。

Lider SLAMのメリット・デメリットは？Visual SLAMには、カメラ自体が比較的安価なためコストパフォーマンスに優れている、得られる情報量が多いため自己位置推定と環境地図作成以外の用途でも活用できる、といったメリットがあります。一方で、LiDARほど正確には距離が測れない、夜間や雨天などの悪天候には不向き、といったデメリットもあります。

SLAMとVIOの違いは何ですか？

VIOは局所的な狭い範囲でのARに焦点を置いているため、計算コストが低い利点があります。 SLAMは広範囲に焦点を置いているため、精度が高い利点があります。SLAMの自動運転での活用

物体の検出を目的に利用される。夜間運転の際に、対向車のヘッドライトを検出したり、自分自身のライトを切り替えるなどする。信号や速度制限の検知を行い、道路の状況を認識する。道路上の白線や路上の歩行者を認識するなど様々な役割がある重要な部分である。

SLAMを開発している企業は？

■SLAM開発企業

Kudan：商用グレードの「GRAND SLAM」提供
マップフォー：3次元地図作成システム「MapIV Engine」開発
DMP：Visual SLAMソフトウェア「ZIA SLAM」を開発
キヤノン：Visual SLAMベースの映像解析ソフトウェアを開発

レーザー光を照射し、物体に当たって跳ね返ってくるまでの時間を計測し、高い精度で物体までの距離を測定します。出力値は2D (X、Y座標)や3D (X、Y、Z座標)の点群データ。点群同士をマッチングすることで、自身の移動量を推定して自分自身の位置を推定しています。

SLAMの仕組みは？

レーザー光を照射し、物体に当たって跳ね返ってくるまでの時間を計測し、高い精度で物体までの距離を測定します。出力値は2D (X、Y座標)や3D (X、Y、Z座標)の点群データ。点群同士をマッチングすることで、自身の移動量を推定して自分自身の位置を推定しています。VIO脱毛をしてムダ毛がなくなると、尿や便をきれいにふき取れるようになるため、デリケートゾーンを清潔に保ちやすくなります。また、汗や生理の経血によるムレも生じにくくなります。通気性がよくなれば雑菌の繁殖もおさえられるため、ニオイや生理時の肌トラブル対策としてもおすすめです。なお、スラム（slam）は「強くたたきつける」、ダンク（dunk）は「物を液体中に浸す（特にアメリカ英語では、勢いよく中にぶち込むニュアンス）」を意味する言葉である。

・He slammed the book on the table. : 机の上に本をバタンと投げた。・He got so mad he slammed the phone down very hard. : 彼は、怒りのあまり、受話器をガチャンと置いた。

SLAMには何種類ありますか？Visual SLAM

カメラの種類としては単眼カメラ (広角カメラ、魚眼カメラ、全天球カメラ)、複眼カメラ (ステレオカメラ、マルチカメラ)、RGB-Dカメラ (深度カメラやToFカメラ)などが含まれます。 Visual SLAMは比較的安価に入手できるカメラを利用することでコストを抑える利点があります。

VIOは剃った方がいいですか？VIOのムダ毛をしっかりとお手入れしていれば、デリケートゾーンを清潔に保ちやすくなります。デリケートゾーンのムダ毛のお手入れを怠っていると、毛が長くなってしまい排泄物や生理の経血が付着しやすくなります。他にも、ムレやすかったり雑菌が繁殖して嫌なニオイが出たりとデメリットが多いです。

VIO脱毛の欠点は何ですか？

VIO脱毛をすると、肌が赤く腫れたりヒリヒリする痛みが出てきたりなど、スキントラブルが発生することがあります。 VIOゾーンの肌はとても薄くデリケートなので、肌のコンディションが悪い日に施術をすることで、肌トラブルが起きる可能性が高くなるからです。

映画「THE FIRST SLAM DUNK (スラムダンク)」2023年8月31日に上映終了! 皆さまのおかげで、ここまで長い間、上映を続けてくることができました。・He slammed the book on the table. : 机の上に本をバタンと投げた。・He got so mad he slammed the phone down very hard. : 彼は、怒りのあまり、受話器をガチャンと置いた。A,脱毛後3日間は控えて下さい。入浴や運動をはじめとする体温が上がる行為はNG。性行為中に肌が擦れる摩擦も肌には大きな負担になります。また、感染症等のリスクも高くなりますのでご注意ください。